转向混控
也叫"四轮转向"或"4WS"，用于车辆有前后2个舵机控制转向的模型。可以实现前后轮同向、反向、单独前轮转向，单独后轮转向。
正相使能：前后2个轮子同步转向的控制通道。选择NULL则关闭该功能。
反相使能：前后2个轮子反向转动的控制通道。选择NULL则关闭该功能。
左转比率：通道4左转时，相对通道1的行程比率。假设设置为50，当同向转动的时候，前轮向左打满舵，则后轮向左只转动50%的行程。当反向转动的时候，前轮向右打满舵，则后轮向左只转动50%的行程。
右转比率：通道4右转时，相对通道1的行程比率。假设设置为50，当同向转动的时候，前轮向右打满舵，则后轮向右只转动50%的行程。当反向转动的时候，前轮向左打满舵，则后轮向右只转动50%的行程。
注意
默认是前轮接CH1，后轮接CH4，且无法改变。